重力鑄造的傳統澆注方法是人工舀取溴化鋰溶液，在運輸過程中溫度高，抗壓強度高，特別是大型鑄件，必須兩次舀取。這樣，由于操作人員蛋白激酶能力的限制，鑄造工藝的可靠性差，鑄造產品質量時有波動。不僅人力資源受不了，質量也受影響。工業機器人鑄造的應用是由智能機器人鑄造管理系統軟件自動控制系統智能機器人按照設定的鑄造加工工藝進行，貨物重復性一致，進一步提高了產品質量，解放了人力資本。

根據鑄件的特點，工業機器人重力鑄造自動化技術模塊有多種合理的布局文件格式。

(1)圓型適用于產品型號多、鑄造簡單、小商品多的鑄件，每臺重力機可以鑄造不同規格型號的商品，加工節奏可以多樣化，一個人實際可以操作兩臺重力機，這是現階段比較常見的方式，因為標準有限。

(2)對稱型適用于產品結構復雜、鑄造用砂芯配套、澆注加工工藝復雜的鑄件。根據鑄件的尺寸、規格和型號，小鑄件選用小型斜重力機，澆注口都在工業機器人圈的運動軌跡上，工業機器人不運動。對于大型鑄件，由于對應的斜重力機非常大，工業機器人需要配備移動軸進行鑄造。

(3)平行圓對稱型的缺點是砂芯上部和鑄件下部的貨運物流是單站的，相對分散，平行型的重力機可以解決這個問題。根據鑄件尺寸和加工節奏，安排重力機數量，需要移動工業機器人。還可以配備輔助焦點，進行砂芯放置和澆注工作，完成更高水平的自動化技術。與以前的許多方法相比，這種方法的淘汰率更高。重力機在服務平臺上旋轉，設有鑄造站、冷凍站和下料機站等。幾臺重力機器在不同的站運行。智能澆注機器人在澆注站連續取溴化鋰溶液進行澆注，智能采摘機器人和下一個零件在同一個地方(也可以手動使用，但是因為效率高，工作強度很大)。如如圖，圖5所示，這種方法只適用于附加生產類似商品、數量大、節奏一致的鑄件。

與重力鑄造機相比，底壓鑄造機具有更智能化的系統和自動化技術，人力只需做輔助工作。但是針對自動化技術高的管理機制，在整個鑄造過程中，一個人可以手動控制一條線，只起到檢驗和檢驗的作用。為此，引入了底壓鑄造智能模塊，由工業機器人完成所有輔助工作。

有兩種使用方法：

(1)對于產品型號多、鑄造容易、批量大的鑄件，一個工業機器人可以管理兩臺底壓鑄造機，工業機器人可以完成取貨、出濾網、制作鋼模、拆除飛翼等所有工作的智能鑄造。由于整體布局不同，對于產品型號單一，需要人工放置和砂芯放置，數量較大的鑄件，工業機器人可以選擇下式(2)。工業機器人立即從底壓機上拿起貨物后，將進行冷藏或放入沖壓私人飛機中，然后轉動過程。

(3)對于需要相互配合的砂芯鑄造，如果砂芯結構簡單，砂芯單一，可以使用工業機器人來增強取砂芯的功能(見圖8)。手動放置砂芯需要進入模芯，但是模殼內溫度很高，有些砂芯比較重，只能自己動手進行。實際操作時間過長。